ساخت دست رباتیکی که با حس لامسه اشیاء را کنترل می‌کند
تاریخ انتشار: ۹ اردیبهشت ۱۴۰۲ | کد خبر: ۳۷۶۳۷۵۵۱
دست انسان به‌طور شگفت‌انگیزی پیچیده است، به طوری که اکثر ربات‌های مدرن و سیستم‌های هوش مصنوعی درک درستی از نحوه کارکردشان ندارند.
اگرچه ماشین‌ها در حال حاضر در گرفتن و جایگزینی اشیاء بسیار مناسب هستند، دستکاری واقعی اهداف آنها (یعنی مونتاژ، تغییر جهت و بسته‌بندی) تا حد زیادی مبهم باقی مانده است؛ با این حال اخیرا محققان یک ربات حرفه‌ای ایجاد کردند.
بیشتر بخوانید:
اخباری که در وبسایت منتشر نمی‌شوند!
گروهی از مهندسین کلمبیا به تازگی از یک «دست» رباتیک پنج رونمایی کرده‌اند که تنها بر حس لامسه پیشرفته خود، در کنار الگوریتم‌های یادگیری موتور، برای کنترل اشیاء بدون نیاز به داده‌های بصری، متکی است.
هر یک از انگشتان ربات جدید مجهز به حسگر‌های لمسی بسیار حساس در کنار ۱۵ مفصل فعال کننده مستقل است. اشیایی با شکل نامنظم مانند یک توپ مینیاتوری در دست قرار داده شد تا ربات بتواند بدون انداختن آنها بچرخد و مانور دهد. در کنار داده‌های لمسی «زیر میلی‌متری»، ربات به چیزی که به عنوان «حساسیت عمقی» شناخته می‌شود، متکی بود. اغلب به عنوان «حس ششم» شناخته می‌شود، حس عمقی شامل توانایی‌هایی مانند موقعیت فیزیکی، نیرو و خود حرکتی است.
طبق بیانیه‌ای از Columbia Engineering، این نقاط داده سپس به یک برنامه یادگیری تقویتی عمیق وارد شدند که قادر بود تقریبا یک سال زمان تمرین را تنها در چند ساعت از طریق شبیه ساز‌های فیزیک مدرن و پردازنده‌های بسیار موازی شبیه سازی کند.
Matei Ciocarlie، دانشیار دپارتمان‌های مهندسی مکانیک و علوم کامپیوتر، در اطلاعیه‌شان توضیح داد که هدف جهت‌دهی این رشته، رباتیک کمک‌کننده در خانه است، زمینه‌ای نهایی برای اثبات مهارت واقعی.
به گفته محققان وقتی بازخورد بصری را همراه با لمس به ترکیب اضافه کنیم، امیدواریم بتوانیم به مهارت بیشتری دست یابیم و روزی به تکثیر دست انسان نزدیک شویم. در نهایت، تیم امیدوار است این مهارت و درک را در کنار هوش انتزاعی، معنایی و تجسم یافته‌تر ترکیب کند.
منبع: popsci
باشگاه خبرنگاران جوان علمی پزشکی فناوریمنبع: باشگاه خبرنگاران
کلیدواژه: دست رباتیک هوش مصنوعی
درخواست حذف خبر:
«خبربان» یک خبرخوان هوشمند و خودکار است و این خبر را به‌طور اتوماتیک از وبسایت www.yjc.ir دریافت کرده‌است، لذا منبع این خبر، وبسایت «باشگاه خبرنگاران» بوده و سایت «خبربان» مسئولیتی در قبال محتوای آن ندارد. چنانچه درخواست حذف این خبر را دارید، کد ۳۷۶۳۷۵۵۱ را به همراه موضوع به شماره ۱۰۰۰۱۵۷۰ پیامک فرمایید. لطفاً در صورتی‌که در مورد این خبر، نظر یا سئوالی دارید، با منبع خبر (اینجا) ارتباط برقرار نمایید.
با استناد به ماده ۷۴ قانون تجارت الکترونیک مصوب ۱۳۸۲/۱۰/۱۷ مجلس شورای اسلامی و با عنایت به اینکه سایت «خبربان» مصداق بستر مبادلات الکترونیکی متنی، صوتی و تصویر است، مسئولیت نقض حقوق تصریح شده مولفان در قانون فوق از قبیل تکثیر، اجرا و توزیع و یا هر گونه محتوی خلاف قوانین کشور ایران بر عهده منبع خبر و کاربران است.
خبر بعدی:
تجهیز صنایع کشور با ربات‌های مجهز به هوش مصنوعی
مرتضی عباس‌زاده، سرپرست مرکز تحقیقات رباتیک و فناوری‌های نرم دانشگاه آزاد اسلامی واحد تبریز در گفت‌وگو با خبرنگار آنا پیرامون برنامه‌های مرکز رباتیک این مرکز گفت: مرکز تحقیقات رباتیک از دو سال قبل به انجام فعالیت‌های ویژه‌ای از جمله طراحی و ارائه وسایل هدایت شونده خودران پرداخته است و هم اکنون با یک تیم ۲۰ نفره از سرای نوآوری، مرکز رشد و مرکز تحقیقات در حال فعالیت و پیش بردن پروژه‌های مختلف در این زمینه است. وسایل نقلیه خودکار دارای چرخ‌های مخصوصی که ما بزرگترین چالش ما تهیه آنها بود که خداروشکر توانستیم با تولید آن خودکفا شویم و نمونه ایرانی این چرخ را طراحی و پیاده کنیم.
وی در ادامه افزود: طی جلساتی که با وزارت دفاع برگزار کردیم قرار شد یکسری ربات هوشمند در جهت تأمین نیاز‌های آنها طراحی و تولید شود؛ زیرا با توجه به حساسیت این حوزه لازم است برخی وسایل در محیط‌های خاصی جا‌به‌جا شوند که ممکن است برای انسان خطر آفرین باشد و این موضوع می‌تواند موفقیت‌های بزرگی در بحث دفاع به‌دست آورد.
سورتینگ و انبارگردانی با ربات‌های هوشمند
عباس زاده در ادامه گفت: از سوی دیگر با توجه به افزایش خرید‌های اینترنتی و دریافت بسته‌های پستی از سوی مردم نیاز به فناوری و استفاده ربات‌ها بیش از پیش احساس می‌شود. از این رو طی صحبت‌ها و تعاملاتی که با شرکت ملی پست انجام شد، قرار است ربات‌هایی برای استفاده در سورتینگ و انبارگردانی هوشمند طراحی و تولید شود و با قابلیت‌های لازم شرکت پست، با ابعاد کاربردی در اختیار آنها قرار بگیرد. این ربات‌ها می‌توانند به صورت ۷-۲۴ و محیط تاریک کار کنند که این موضوع باعث سرعت در خدمات رسانی و صرفه جویی در انرژی می‌شود.
سرپرست مرکز تحقیقات رباتیک و فناوری‌های نرم دانشگاه آزاد اسلامی از دیگر پروژه‌های در دست این تیم گفت: موضوع بهداشت در کارخانه‌های داروسازی بسیار حائز اهمیت است و بهتر است جا‌به‌جایی و حمل دارو بدون دخالت انسان صورت بگیرد از این رو شرکت‌های داروسازی هم تمایل زیادی به مکانیزه کردن این خدمات دارند هرچند که این اتفاق پیش‌تر در کشور‌های نظیر آلمان، ژاپن، آمریکا رخ داده و با این رویکرد ما نیز به این سمت حرکت می‌کنیم که بتوانیم ربات‌های داخلی و برای این کار ارائه کنیم.
تفاوت ربات با دستگاه چیست؟
وی در ادامه با اشاره به تفاوت‌های دستگاه با ربات افزود: هرچقدر یک دستگاه به سمت هوش مصنوعی پیش برود ربات‌تر می‌شود به این معنی که می‌تواند رفتار‌ها و عکس العمل‌های مختلفی داشته باشد، هرچه هوش مصنوعی را کم کنیم به سمت دستگاه بودن پیش می‌ورد، پس وقتی صحبت از ربات هوشمند می‌کنیم نرم افزار‌های هوشمند و هوش مصنوعی مربوط به یک صنعت خاص در نظر می‌گیریم. هدف ما این است که برای صنایع ربات طراحی و تولید کنیم نه صرفاً دستگاه که به این هدف رسیدیم و خوشبختانه صنایع این موضوع را پذیرفتند و قبول کردند که محصولات ایرانی می‌توانند درحوزه وارد شوند و حرفی برای گفتن دارند.
انتهای پیام/
هوادار خاطی سپاهان ۱۰ سال محروم شد